Články
Ľahký Teach Pendant, spoločné komunikačné štandardy, mimoriadne malý kontrolér…
15. Mar. 2023 | autor: Astor Robotics Center
Poznáte novinky spoločnosti Kawasaki Robotics? Pozrite si najnovšie produkty od spoločnosti Kawasaki Robotics. Spĺňajú požiadavky Priemyslu 4.0 a pomáhajú pri každodennom vývoji aplikácií.
![](media/clanky/big_1678916080.jpg)
RIADIACA JEDNOTKA F0X A TEACH PENDANT II. GENERÁCIE
Nová generácia riadiacich jednotkiek F-série je navrhnutá pre vysoký výkon a globálne použitie. Veľkosť regulátora sme zmenšili o 30 %, takže ho možno uložiť do 19-palcového racku. Okrem toho sa výrazne zvýšil výkon najnovšieho procesora a k dispozícii sú aj rôzne možnosti, napríklad zabudované 2D videnie.
![](media/galeria/1678916372.jpg)
Hlavné výhody nového ovládača:
- Cubic-S môže byť nainštalovaný vo vnútri skrine
- Riadiaca jednotka môže podporovať až 9 osí (štandardne 7 osí + 2 zosilňovače osi 1)
- Veľkosť, ktorá sa zmestí do 19-palcového racku vrátane transformátora.
- Kompatibilita so širokou škálou zberníc :
![](media/galeria/1678916473.jpg)
FUNKCIA RIADENIA PLC
Spoločnosť Siemens plánuje spojiť spoločné komunikačné štandardy pre riadenie robotov. Inžinieri nebudú musieť programovať v rôznych jazykoch a nebudú musieť spravovať oba programy - PLC aj robota. V riadení PLC-Robot bude preklad príkazov PLC do jazyka AS, transformácia súradníc, riadenie vykonávania programu a riadenie PLC so spätnou väzbou. Pracuje s mnohými značkami - Kawasaki, Kuka, ABB, Staubli, Universal Robots, Yaskawa, Fanuc, Comau, Yamaha, Panasonic, EPSON atď.
![](media/galeria/1678916486.jpg)
ZABUDOVANÉ 2D VIDENIE
Vision opcia v F kontroléri má nové funkcie:
![](media/galeria/1678916498.jpg)
Detekcia čiar
![](media/galeria/1678916514.jpg)
Kontrola kolízií
![](media/galeria/1678916527.jpg)
Kontrola kolízií
![](media/galeria/1678916543.jpg)
Opakovanie meraní
![](media/galeria/1678916555.jpg)
Exposure time correction
FUNKCIA SPLINE
Bola navrhnutá na zlepšenie presnosti a kvality nanášania laku vďaka hladkej zakrivenej trajektórii pozdĺž nerovnomerného povrchu automobilovej karosérie, ktorý sa z roka na rok komplikuje.Funkcia spline maximalizuje výkon požadovaný pri lakovaní a tesnení:
- presný pohyb podľa naučeného bodu (nekráti trasu)
- konštantné zakrivenie pre hladkú trajektóriu.
![](media/galeria/1678916598.jpg)
Je možné vyvinúť logiku riadenia pohybu, ktorá vykonáva pohyb podľa naučených bodov pri zachovaní hladkého konštantného zakrivenia.
![](media/galeria/1678916616.jpg)
Kontaktujte nás
Hľadáte autorizovaného distribútora Kawasaki Robotics na Slovensku? Kontaktujte nášho partnera: S.D.A., s.r.o. Navštívte našu webovú stránku: http://kawasakirobotics.sk, kde nájdete všeobecné informácie o spoločnosti Kawasaki Robotics, case studies a výhody robotizácie so spoločnosťou Kawasaki Robotics
![](media/galeria/1655151723.jpg)
Marcin Brydak
International Account Manager
Kawasaki Robotics Central and Eastern Europe HUB
Email: m.brydak@kawasakirobotics.pl
Mobile: +48 603 790 051
LinkedIN: Marcin Brydak
International Account Manager
Kawasaki Robotics Central and Eastern Europe HUB
Email: m.brydak@kawasakirobotics.pl
Mobile: +48 603 790 051
LinkedIN: Marcin Brydak
![](media/galeria/1655151699.jpg)
Konateľ
S.D.A. s.r.o.
Mobil: +421 905 863 074
E-mail: jaroslav.filo@s-d-a.sk
www.S-D-A.sk